超聲波清洗載具上殘留膠水的原理主要包括以下幾點：

1. 高頻振動：超聲波清洗機產生的高頻振動（通常在20kHz到100kHz之間），能夠在清洗液中形成無數微小氣泡。
2. 氣泡爆破：這些微小氣泡在形成后會迅速生長并爆破，釋放出極高的能量，這種能量沖擊能夠穿透載具表面的微小縫隙和孔洞，將殘留的膠水從載具表面剝離。
3. 空化效應：超聲波清洗還利用了物理空化效應，即在清洗液中產生的微小氣泡能夠加速清洗劑的滲透和擴散，使清洗劑更容易與殘留的膠水接觸并發生反應。
4. 化學溶解：在超聲波清洗過程中，通常會配合使用清洗劑。清洗劑中的化學成分能夠與膠水中的某些成分發生反應，從而加速膠水的溶解和去除。
5. 高效清洗：由于超聲波清洗具有高頻振動、氣泡爆破、空化效應和化學溶解等多種作用機制，因此能夠高效、徹底地清洗載具上殘留的膠水。

需要注意的是，為了確保清洗效果，超聲波清洗機的參數設置（如清洗溫度、清洗時間、超聲波頻率等）需要根據實際情況進行調整。此外，選擇合適的清洗劑也是非常重要的，因為不同的膠水可能對不同的清洗劑有不同的反應。

綜上所述，超聲波清洗技術是一種高效、可靠的清洗載具上殘留膠水的方法。

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